La automatización en la agricultura ha dado un nuevo paso adelante con Dragonbot, un robot inteligente desarrollado para recoger pitahaya, o fruta del dragón, y otras frutas delicadas. Este sistema permite identificar el nivel de madurez de cada pieza y recoger sólo aquellas … Su mejor rendimiento es “autónomo, selectivo y no daña el fruto”.
El proyecto, coordinado por un equipo de investigadores del Laboratorio de Robótica Agrícola de la Universidad Politécnica de Valencia (UPV), utiliza un sistema avanzado de visión artificial. Esta tecnología permite localizar frutos en la planta, evaluar su madurez en tiempo real y realizar una recolección precisa.
Francisco Rovira, director del Laboratorio de Robótica Agrícola e investigador del proyecto, lo explica destacando: “Hasta donde sabemos, este robot es el primero en el campo de la pitahaya, diseñado para recolectar automáticamente la pitahaya, donde la superficie cultivada ha aumentado significativamente en la región mediterránea en los últimos años. Este crecimiento se debe principalmente a su robustez (por ser un cactus) y a sus altos márgenes de beneficio, ya que tiene un alto valor y los consumidores le exigen más”.
En el desarrollo también participó el Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial (ai2) de la UPV, diseñando un sistema de manipulación montado sobre un brazo robótico colaborativo, además de programar las operaciones de recolección y almacenamiento de la pitahaya sin dañar la fruta.
Al respecto, Carlos Blanes, investigador del Instituto ai2 de la UPV, señala: “Dragonbot está compuesto por una plataforma autónoma con tracción a las cuatro ruedas, dos ruedas direccionales y suspensión independiente, un brazo robótico, una garra y dos herramientas para cortar frutos formadas por cuchillas vibrantes. Y unas tijeras neumáticas. Además, diseñamos dedos neumáticos flexibles para manipular los frutos sin dañarlos. ”
Las pruebas de campo muestran que la tasa de cosecha exitosa de frutos maduros supera el 75% y la tasa de daño es inferior al 12%. Coral Ortiz, coordinadora del proyecto, concluye: “Estos resultados comprueban que nuestro robot puede recoger automáticamente no sólo la pitahaya, sino también otras frutas delicadas”.
Asimismo, en el desarrollo de Dragonbot participan GreenVision, que estima la madurez de la fruta, Inderen, que proporciona un entorno de pruebas agrivoltaicas, y Nutai, un socio especialista en visión artificial que resuelve el desafío de seleccionar y localizar los puntos de corte de la fruta.
El proyecto está financiado por el Programa de Cooperación Estratégica de la Generalitat Valenciana y cofinanciado por el Fondo FEDER. Además, ha sido seleccionado esta semana como ejemplo de éxito de innovación colaborativa en la jornada Innova Connect, una jornada organizada conjuntamente por la Dirección General de Fondos Europeos y el Ivace+i Innovación para poner en valor el impacto de los fondos europeos en el desarrollo tecnológico de la Comunidad Valenciana.
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