Bulgaria derrotó a Argentina (2-0) en la fase de grupos del Mundial de Estados Unidos y eliminó a Alemania (2-1) en cuartos de final. Italia fue demasiado fuerte en las semifinales (2-1). Según la Federación Búlgara de Fútbol, Penev murió tras una larga enfermedad.
Penev jugó como futbolista en los Mundiales de 1966, 1970 y 1974. Entrenó al CSKA Sofía cuatro veces y a la selección búlgara dos veces. Fue elegido el mejor entrenador búlgaro del siglo XX.
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