Felipe fue recibido al pie de la escalera del avión por el Ministro de Asuntos Exteriores, Arnoldo André. Luego se tocaron los himnos nacionales de España y Costa Rica.
El Rey de España asiste tradicionalmente a la toma de posesión de los presidentes latinoamericanos. Felipe cumple esta tarea desde 1996, cuando aún estaba en el trono su padre el rey Juan Carlos.