A su llegada, la madre del rey Felipe fue recibida con honores militares. Imágenes de la corte española muestran cómo Sofía miraba diversos cuadros, modelos y vitrinas con diferentes atributos mientras recorría el museo. La exposición incluye 57 piezas originales que representan los 240 años de historia de la bandera española.
En mayo de 1785, el rey Carlos III decidió que en el futuro los barcos de la Royal Navy deberían estar equipados con una bandera que fuera claramente visible y reconocible en el mar incluso desde gran distancia. Con el tiempo, los colores rojo y amarillo dejaron de ser sólo colores marítimos, sino que poco a poco se convirtieron en los colores nacionales de España. El título de la exposición “La Bandera que vino de la mar. Los colores que nos identifican” también hace justicia a ello. Esto significa algo así como “La bandera que vino del mar. Los colores que nos identifican”.